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    Konstantinos A. Tsintotas: Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping, Buch

    Konstantinos A. Tsintotas
    Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping

    Springer Tracts in Advanced Robotics -Band 133

    This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resourc…

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