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Yang Shi: Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles, Buch

Yang Shi, Kunwu Zhang, Henglai Wei, Chao Shen
Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles

Advances in Industrial Control

This book provides a comprehensive overview of marine control system design related to underwater robotics applications. In particular, it presents novel optimization-based model predictive control strate…

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