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Wei Xiao: Safe Autonomy with Control Barrier Functions, Buch

Wei Xiao, Calin Belta, Christos G. Cassandras
Safe Autonomy with Control Barrier Functions

Synthesis Lectures on Computer Science

This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety. Safety is formaliz…

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