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    Wei Xiao: Safe Autonomy with Control Barrier Functions, Buch

    Wei Xiao, Calin Belta, Christos G. Cassandras
    Safe Autonomy with Control Barrier Functions

    Synthesis Lectures on Computer Science

    This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety. Safety is formaliz…

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