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    Yang Shi: Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles, Buch

    Yang Shi, Kunwu Zhang, Henglai Wei, Chao Shen
    Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles

    Advances in Industrial Control

    This book provides a comprehensive overview of marine control system design related to underwater robotics applications. In particular, it presents novel optimization-based model predictive control strate…

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