Timothy D. Barfoot: State Estimation for Robotics
State Estimation for Robotics
Buch
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- Cambridge University Press, 12/2023
- Einband: Gebunden, HC gerader Rücken kaschiert
- Sprache: Englisch
- ISBN-13: 9781009299893
- Bestellnummer: 11596664
- Umfang: 530 Seiten
- Gewicht: 1183 g
- Maße: 260 x 183 mm
- Stärke: 33 mm
- Erscheinungstermin: 20.12.2023
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
"This book is intended for students and practitioners of robotics working with noisy sensor data to estimate state variables. New edition highlights include a new chapter on variational inference and new sections on adaptive covariance estimation and on inertial navigation as well as a primer on matrix calculus"--
Timothy D. Barfoot
State Estimation for Robotics
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