Royden Wagner: Interpretable Representation Learning for Motion Forecasting, Kartoniert / Broschiert
Interpretable Representation Learning for Motion Forecasting
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- Verlag:
- Karlsruher Institut für Technologie, 05/2026
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert
- Sprache:
- Englisch
- ISBN-13:
- 9783731514749
- Artikelnummer:
- 12720806
- Umfang:
- 172 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 26001
- Ausgabe:
- 1. Auflage
- Gewicht:
- 258 g
- Maße:
- 210 x 148 mm
- Stärke:
- 11 mm
- Erscheinungstermin:
- 13.5.2026
- Hinweis
-
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
We address interpretable representation learning for motion forecasting in self-driving cars. Rather than treating transformers as black boxes, we develop methods to interpret and modify learned representations. We introduce self-supervised pre-training with interpretable objectives. Moreover, we probe latent spaces of forecasting models and reveal interpretable features, allowing us to make targeted interventions. Finally, we uncover retrocausal mechanisms, which enable goal-based instructions.
Anmerkungen:
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Royden Wagner
Interpretable Representation Learning for Motion Forecasting
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