Jürgen Ackermann: Abtastregelung, Kartoniert / Broschiert

Klappentext

1. Einführung.- 2. Kontinuierliche Systeme.- 3. Modellbildung und Analyse von Abtastsystemen.- 4. Steuerbarkeit, Steuerfolgen, Polvorgabe und Wahl der Tastperiode.- 5. Beobachtbarkeit und Beobachter.- 6. Regelkreissynthese.- 7. Mehrgrößensysteme.- Anhang A Kanonische Formen und weitere Resultate der Matrizen-Theorie.- A. 1 Lineare Transformationen.- A. 2 Diagonal- und JORDAN-Form.- A. 3 FROBENIUS-Formen.- A. 3.1 Steuerbarkeits-Normalform.- A. 3.2 Regelungs-Normalform.- A. 3.3 Beobachtbarkeits-Normalform.- A. 3.4 Beobachter(Filter)-Normalform.- A. 4 LUENBERGER- und BRUNOVSKY-Formen.- A. 4.1 Allgemeine Bemerkungen zu Mehrgrößen-Normalformen.- A. 4.2 Regelungs-Normalform nach LUENBERGER.- A. 4.3 BRUNOVSKY-Form.- A. 5 HESSENBERG- und NOUR ELDIN-Formen.- A. 5.1 HESSENBERG-Form, Elementar-Transformationen.- A. 5.2 HESSENBERG- NOUR ELDIN-Form (HN-Form).- A. 6 Sensor-Koordinaten.- A. 7 Weitere Resultate der Matrizen-Theorie.- A. 7.1 Schreibweisen.- A. 7.2 Multiplikation.- A. 7.3 Determinante.- A. 7.4 Spur.- A. 7.5 Rang.- A. 7.6 Inverse.- A. 7.7 Eigenwerte.- A. 7.8 Resolvente.- A. 7.9 Funktionen.- A. 7.11 Eigenwert-Vorgabe.- A. 7.12 Wurzelortskurven.- Anhang B Die Rechenregeln der z-Transformation.- B. 1 Schreibweisen und Voraussetzungen.- B. 2 Linearität.- B. 3 Rechtsverschiebungssatz.- B. 4 Linksverschiebungssatz.- B. 5 Dämpfungssatz.- B. 6 Differentiation einer Folge nach einem Parameter.- B. 7 Anfangswertsatz.- B. 8 Endwertsatz.- B. 9 Inverse z-Transformation.- B. 10 Faltungssatz.- B. 11 Komplexe Faltung, PARSEVAL-Gleichung.- B. 12 Andere Darstellungen von Abtastsignalen im Zeit- und Frequenzbereich.- B. 13 Lösung zwischen den Abtastzeitpunkten.- B. 14 Tabelle der LAPLACE- und z-Transformation.- Anhang C Stabilitätskriterien.- C. 1 Bilineare Transformation auf das HURWITZ-Problem.- C. 2SCHUR-COHN-Bedingungen und ihre vereinfachten Formen.- C. 3 Kritische Stabilitätsbedingungen.- C. 4 Notwendige Stabilitätsbedingungen.- C. 5 Hinreichende Stabilitätsbedingungen.- C. 6 Stabilität von Intervall-Systemen.- Anhang D Spezielle Abtastprobleme.- D. 1 Totzeitsysteme.- D. 2 Glättung des Halteglied-Ausgangs.- D. 3 Systeme mit mehreren Abtastern.- D. 3.1 Nichtsynchrone Abtaster mit gleicher Tastperiode.- D. 3.2 Abtaster mit unterschiedlicher Tastperiode.- D. 4 Nichtideale Abtastung.- Lösungen einiger Übungen.