Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren (Buch)

Buch

Grundlagen, Komponenten und Systeme für assistiertes und automatisiertes Fahren

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Herausgeber:: Hermann Winner, Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer, Christoph Stiller
Verlag:: Springer-Verlag GmbH, 08/2024
Einband:: Kartoniert / Broschiert
Sprache:: Deutsch
ISBN-13:: 9783658384852
Artikelnummer:: 10983075
Umfang:: 1419 Seiten
Sonstiges:: XLI, 1419 S. 571 Abbildungen, 449 Abbildungen in Farbe. In 2 Bänden, nicht einzeln erhältlich.
Nummer der Auflage:: 24004
Ausgabe:: 4. Auflage 2024
Gewicht:: 3136 g
Maße:: 247 x 178 mm
Stärke:: 77 mm
Erscheinungstermin:: 26.8.2024
Serie:: ATZ-MTZ Fachbuch

Klappentext

In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten fortschrittlichen Assistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung in Pkw, Nutzfahrzeugen und Motorrädern. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrenden vorgestellt.

Neue Schwerpunkte werden hinsichtlich der Entwicklung des automatischen Fahrens gesetzt. Obwohl dieses auf der Technik der Assistenzsysteme aufbaut, induziert die Herausnahme des Menschen aus der Verantwortung für die Fahrzeugführung ganz neue Herausforderungen, die auch über die Technik hinausgehen. Der Vielfalt der deshalb notwendigen innovativen Ansätze wird mit der Vorstellung einiger Beispielanwendungen Rechnung getragen.

Der Inhalt
Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung - Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme - Testmethoden - Sensoren für Fahrerassistenzsysteme - Datenfusion und Umweltrepräsentation - Digitale Infrastruktur - Aktoren für Fahrerassistenzsysteme - Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme - Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene - Automatisiertes Fahren

Die Zielgruppen

Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobil- und Zuliefererindustrie
Studierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik
Studierende Maschinenbau / Kraftfahrzeugtechnik
Studierende Elektronik / Technische Informatik / Informationstechnik

Biografie (Hermann Winner)

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD).

Biografie (Markus Maurer)

Professor Markus Maurer, born in 1967, holds the Chair in Electronical Vehicle Systems at the Institute of Control Engineering at the Technical University, Braunschweig. He teaches electronical auto systems, data bus systems in street vehicles, industrial communication with field buses, fundamentals of electrical engineering and drivers' assistance systems with automatic perception.