Christian Ecker: Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration
Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration
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- Apprimus Verlag, 12/2023
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783985551897
- Bestellnummer: 11817107
- Umfang: 194 Seiten
- Gewicht: 289 g
- Maße: 210 x 148 mm
- Stärke: 13 mm
- Erscheinungstermin: 11.12.2023
Klappentext
Die Arbeit zielt darauf ab, ein benutzerfreundliches Interaktionsverfahren für Montagemitarbeiter zu entwickeln, durch das automatisierte Prozessen intuitiv eingelernt werden können. Das Konzept basiert auf einem "Programming by Demonstration" mittels sensorbasierter Interaktionsschnittstelle, die eine direkte Feedbackschleife und die Anpassung von Prozessparametern ermöglicht. Die Validierung erfolgt an einer Demonstrationsanlage mit flexibler Robotersteuerung und universellen Montagemodulen.Anmerkungen:
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