Bruno Siciliano: Foundations of Robotics, Gebunden

Bruno Siciliano, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Alessandro De Luca

Foundations of Robotics

Buch

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Verlag:: Springer, 09/2025
Einband:: Gebunden
Sprache:: Englisch
ISBN-13:: 9783031855221
Artikelnummer:: 12473319
Umfang:: 748 Seiten
Gewicht:: 1271 g
Maße:: 241 x 160 mm
Stärke:: 46 mm
Erscheinungstermin:: 7.9.2025
Hinweis: Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!

Klappentext

Introduction.- Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Dynamics.- Motion Control.- Wheeled Mobile Robots.- Visual Control.- Motion Planning.- Force Control .- Manipulators with Flexible Joints.- Cooperative Manipulation.- Appendices: Linear Algebra; Mechanics; Differential Geometry; Control Theory; Graph Search Algorithms.