Helmut Bode: Systeme der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink, Kartoniert / Broschiert

Beschreibung

Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar.
Es beginnt mit Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung. Dem folgt eine Einführung in MATLAB® und Simulink®. Die Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme und mathematischer Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme auf der Grundlage der Lagrange'schen Bewegungsgleichung zweiter Art (nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung) schließen sich an. Regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Testsignale, Modelltransformationen und die Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen, bilden den Abschluss des Buches.
Durch die Vielzahl von Beispielen zur computergestützten Simulation dynamischer Systeme unter Verwendung von MATLAB® und Simulink® ist dieses Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Es werden exemplarische regelungstechnische Probleme modelliert und simuliert. Die dazu eingesetzten MATLAB®-Codes (m- und mdl-files) werden dargestellt und auf den Internetseiten des Verlags zum Download angeboten

Inhaltsangabe

Aus dem Inhalt:
Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung
Einführung in MATLAB und Simulink
Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme
mathematische Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme auf der Grundlage der Lagrange'schen Bewegungsgleichung 2. Art
nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung
regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
Testsignale
Modelltransformationen
Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen.

Klappentext

Das Werk behandelt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Exemplarische regelungstechnische Probleme werden modelliert und simuliert. Aufgrund der sehr elementaren Darstellung ist das Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Die eingesetzten MATLAB®-Codes stehen zum Download bereit. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB®-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.